エブリイ（DA17V）　車中泊後出発時にシステム（ESP）エラーになる

先日の車中泊ドライブのこと。車中泊した翌日の出発時にエブリイのエンジンを始動させると、画像の赤丸部分が点灯・点滅している状態になりました。

ハンドル交換時にもこれと同じ状態になりましたが、この時はハンドル交換自体に問題がありました（それを解消してからは1年以上エラーなしです）。今回は1時間ほどすると警告灯が消えて、それ以降は点灯・点滅することはありませんでした。

定かではありませんが「BRAKE システム一時停止」（画像大きな赤丸）の表示があった気がします。マニュアルを調べるとシステム停止になる条件に「温度」、「視界」そして「くもり」がありました。

・「温度」　：ステレオカメラが高温または低温になった
・「視界」　：悪天候による視界不良またはステレオカメラ前部のフロントガラス外側の汚れなど
・「くもり」：ステレオカメラ前部のフロントガラス内側のくもりや凍結

これでもう納得しました。気温12度ほどの車内に大人2人が寝ていた訳で、起きた時は窓内側は結露していてびっしょりでした。タオルで拭きましたが、ステレオカメラ付近の拭きが足りなかったようです。また出発時はまだ外が暗くて雨がまあまあ降ってました。それらが重なりシステムエラーになったのでしょう。

対処方法としては、エアコンとフロントデフロスターを動作させ、外気導入にし、設定温度を上げ、風量を最大にしてくもりを取り除くことです。ほとんどそのようにして走り出しましたが、今後は安全性を考え、エラー表示が無くなってから出発するようにします。あと結露対策も考えないといけません。